L'ACA expedeix les plaques de martrícula oficials del principat d'Andorra per acord del govern amb data 21 de juny de 1979, les plaques de matrícula són un document administratiu del govern d'andorra i estan sotmeses als tràmits establerts per l'administració.
Preus de les plaques amb impostos inclosos*
Joc (2) per vehicle tipus turisme: 42,37€
Duplicat (1) per vehicle tipus turisme: 25,65€
Motocicleta: 17,84€
Temporal per a vehicle tipus turisme o motocicleta: 59,09€
Moto de neu o vehicle especial: 25,65€
Vehicle antic: 36,40€
Vehicles de prova: 33,45€
Per sol·licitar una placa cal personar-se a les oficines de l'Automòbil Club d'Andorra.
*BOPA 24 de març de 2009
