1954

El 25 de maig, signen l'acta fundacional de l'Automobil Club d'Andorra els Srs, Josep Mas, Manuel Mas, Higini Cierco, Amadeu Codina , Antoni Forné, Narcís Casal, Daniel Armengol, Antoni Aristot, Joaquim Baldrich, Antoni Cervòs, Jacint Riberaygua, Teodor Turiella, Baldomer Coma, Joan Casals, Lluís Molné, Antoni Crespo, Antoni Font, Estanislau Sangrà, Martí Salvans, Vicenç González,  Bartomeu Rebés i Eduard Tomàs.

A les deu de la nit a la sala del Modern Casino d'Andorra la Vella reunits els simpatitzants de la idea de creació de l'Automòbil Club d'Andorra, que ja comptava amb l'autorització prèvia del Síndic General de les valls, reunits al voltant de la idea fundacional formulada per Higini Cierco i Manuel Mas en diferents assemblees ordinàries del Sindicat d'Iniciativa de les Valls. El dia tres de juny, es procedeix a l'elecció de la primera junta directiva de l'entitat presidida pel Sr. Gil Torres Palmitjavila i es sol·licita l'ingrés a la FIA. L'Assemblea General d'aquest any té lloc el 8 de desembre al Cinema Modern, en el transcurs de la qual el consell directiu provisional presenta la dimissió i es procedeix a l'elecció dels nous membres del consell. El resultat de l'elecció configua el consell directiu que presideix Gil Torres. El 18 de desembre, en la darrera reuió de l'any, es crea la primera comissió esportiva, de la qual Manel Mas n'és escollit president.

1955

L'ACA ja és membre de la FIA i l'entitat ja pot expedir els Carnets de passage en douane, durant el mateix any es crea la figura del Secretari General, càrrec que ocupará el Sr. Antoni Forné. El 17 d'octubre s'assisteix per primer cop a l'Assemblea General anual de la FIA ...

2009

Cinquanta cinc anys després, la iniciativa d'aquell grup de persones continua més viva que mai.