L'Automóbil Club d'Andorra ( ACA ) és una entitat sense ànim de lucre constituïda l'any 1954 com a associació esportiva. Tal com consta en els seus estatuts, l'ACA té per objecte fomentar el desenvolupament de la locomoció automòbil, l'esport i el turisme en general, directament o per mitjà d'altres associacions.

L'ACA ofereix un servei d'assistència en carretera, conjuntament amb el Reial Automòbil Club de Catalunya ( RACC ). Forma part, com a membre de ple dret, de la Federació Internacional d'Automobilisme ( F.I.A.) i de l'Aliança Internacional de Turisme ( A.I.T.). L'ACA també actua com a federació nacional, essent la màxima autoritat en matèria d'automobilisme. Estretament vinculada a l'administració pública, l'entitat realitza el servei de fabricació i lliurament de plaques de matrícula nacionals i d'expedició de les cartes grogues de les matrícules turístiques.

A més, com a membre de la FIA, expedeix els permisos de conduir internacionals, promou i col·labora en el desenvolupament d'estudis i projectes, referits a circulació, adaptació de normatives, educació viària, etc....

Emet carnets de passatge per duana CPD, document que resol el tràmit duaner de vehicles particulars o comercials en trànsit temporal per determinats països, així com carnets de conduir internacionals. En el marc d'aquestes competències, expedeix les llicències esportives, organitza proves i esdeveniments relacionats amb la competició, a més de la promoció esportiva de l'automobilisme.